(1) پائپ موڑنے والی مشین کا مرکزی کنٹرول سسٹم
مین کنٹرول سسٹم کے کنٹرول اجزاء میں بنیادی طور پر ایمبیڈڈ موشن کنٹرولرز اور آپریشن پینل شامل ہیں۔ سابقہ ، پورے نظام کے "دماغ" کی حیثیت سے ، موشن کنٹرول کمانڈ بھیجنے اور پورے سسٹم کو مربوط کرنے کا ذمہ دار ہے۔ لائبریری کے فنکشن میں I/O پورٹ ریڈ لکھنے کے فنکشن کو کال کرکے ، سسٹم کے تمام ان پٹ سگنلز کو پڑھا جاسکتا ہے یا آؤٹ پٹ سگنل مرتب کیا جاسکتا ہے۔ مؤخر الذکر انسٹرکشن کوڈ ان پٹ ، سسٹم مانیٹرنگ ، اور کام کی حیثیت کی نمائش کے لئے دوستانہ ہیومن کمپیوٹر انٹرایکشن انٹرفیس فراہم کرتا ہے۔
(2) پائپ موڑنے والی مشین کے لئے اے سی سروو کنٹرول سسٹم
سروو کنٹرول سسٹم کو کھانا کھلانے ، گردش اور موڑنے والے اعمال کا عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے لئے Y ، B اور C محور کو چلانے اور ان پر قابو پانے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے۔ اس میں بنیادی طور پر پیناسونک اے سی سروو ، گریٹنگ حکمران ، انکوڈر وغیرہ کے تین سیٹ شامل ہیں۔ وائی بی سی محور کو یا تو نیم بند لوپ یا ایک مکمل بند لوپ کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے ، جس میں اعلی کنٹرول کی درستگی ہے اور وہ کنٹرول سسٹم کی درستگی کی ضروریات کو پورا کرسکتا ہے۔
(3) پائپ موڑنے والی مشین کا ہائیڈرولک کنٹرول سسٹم
ہائیڈرولک کنٹرول سسٹم ایک عام اوپن لوپ کنٹرول ہے جو معاون اقدامات جیسے کلیمپنگ اور فالو اپ پر قابو پانے کے لئے استعمال ہوتا ہے ، جس میں بنیادی طور پر ہائیڈرولک پمپ ، ہائیڈرولک پمپ موٹرز ، سولینائڈ والوز ، ہائیڈرولک سلنڈرز اور دیگر اجزاء شامل ہیں۔ نظام کا پتہ لگانے کے اجزاء جیسے قربت سوئچ اور حد سوئچ کا استعمال ہوتا ہے تاکہ ایک مخصوص منطق کے مطابق برقی مقناطیسی والوز کے ذریعہ ہائیڈرولک سلنڈر کی نقل و حرکت کو کنٹرول کیا جاسکے ، معاون ایکشن کنٹرول کو حاصل کیا جاسکے۔
